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【转载】复杂机械动图，直观机械原理，全懂的都是牛人！

2018-04-05 17:06:20| 分类：机械类 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

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本文转载自中国书画《复杂机械动图，直观机械原理，全懂的都是牛人！》

01 齿轮传动

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复杂机械动图，直观机械原理，全懂的都是牛人！

此结构类似于汽车差速器，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。

复杂机械动图，直观机械原理，全懂的都是牛人！

发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足:(左半轴转速)+(右半轴转速)=2(行星轮架转速)。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。

02 缝纫机原理

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大多数缝纫机的基本原理都是相同的。汽车的核心是内燃机引擎，缝纫机的核心是线圈缝合系统。缝纫机只需将针部分穿过织物。在机针上，针眼就在尖头的后面，而不是在针的尾端。针固定在针杆上，针杆由电机通过一系列的齿轮和凸轮牵引做上下运动。当针的尖端穿过织物时，它在一面向另一面拉出一个小线圈。织物下面的一个装置会抓住这个线圈，然后将其包住另一根线或者同一根线的另一个线圈。

03 机械手

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机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。

大家知道这个机构是干什么的？

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